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亚虎国际登录平台L298N使用说明

添加时间:2017-11-25 23:51  录入:本站  来源:原创

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  厦门智控1.产物申明: 产物申明:本 L298N 驱动模块,采用 ST 公司原拆全新的 L298N 芯片,采用 SMT 工艺不变性高,采用高质量铝电解电容,使电不变工做。能够 间接驱动两 3-16V 曲流电机,并供给了 5V 输出接口(输入最低只 要 6V) 能够给 5V 单片机电系统供电 , (低纹波系数) ,支撑 3.3V MCU ARM 节制,能够便利的节制曲流电机速度和标的目的,也能够节制 2 相步 进电机,5 线 相步进电机。是智能小车必备利器。ENA ENB 为电机驱动便能端,插上跳 为电机驱动便能端, 线帽使能! 往这里输入, 线帽使能! 去掉跳线 PWM 往这里输入, VSS 为逻辑电平输入端,插上默认为 为逻辑电平输入端, LDO 稳压 5V,如需外接请逻辑电平, ,如需外接请逻辑电平, 去掉跳线往里输入 端口挨次为: 端口挨次为:VSS ENB ENA IN4 IN3 IN2 IN1 GND +5V IN 为电机节制输入端(可 为电机节制输入端( 以输出低波系数+5V,可给驱动系统供电) 以输出低波系数 ,可给驱动系统供电 驱动系统供电高质量铝电解电容 让电愈加不变! 让电愈加不变!采用 LDO 低线性稳 压器! 压器!稳压输出续流二极管 续流二极管全新原拆 L298N 驱 动芯片左转向灯, 左转向灯,能够 电机转向形态左转向灯, 左转向灯,可 以电机转向状 态左电机输出, 左电机输出, 可驱动电流 峰峰值 2A 的电机驱动电源输入+6 到 驱动电源输入 12V! !可驱动电流 左电机输出, 电机输出, 峰峰值 2A 的电机 厦门智控.产物参数: 产物参数:1.驱动芯片:L298N 双 H 桥曲流电机驱动芯片 2.驱动部门端子供电范畴 Vs:+5V~+12V ; 如需要板内取电,则 供电范畴 Vs:+6V~+12V 3.驱动部门峰值电流 Io:2A 4.逻辑部门端子供电范畴 Vss:+5V~+7V(可板内取电+5V) 5.逻辑部门工做电流范畴:0~36mA 6.节制信号输入电压范畴(IN1 IN2 IN3 IN4) : 低电平:-0.3V≤Vin≤1.5V 高电平:2.3V≤Vin≤Vss 7.使能信号输入电压范畴(ENA ENB) : 低电平:-0.3≤Vin≤1.5V(节制信号无效) 高电平:2.3V≤Vin≤Vss(节制信号无效) 8.最大功耗:20W(温度 T=75℃时) 9.存储温度:-25℃~+130℃ 10.驱动板尺寸:55mm*45mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度) 12.其他扩展:节制标的目的灯、逻辑部门板内取电接口。 厦门智控3.接口申明: 接口申明:图中蓝色端子为电机驱动输出端取驱动电源输入端,排针处为电机节制 逻辑输入端取 5V 电源输出端 OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 节制电机输出端 VDD GND 为驱动电源输入端输入电压+6-12V图中排针为电机驱动逻辑输入端取+5V 电源输出端 IN4 IN3 IN2 IN1 逻辑输入端 +5 GND 为电稳压电源输出端可 以节制系统供电(采用 LDO 稳压芯片,大容量钽电解电容,输出低纹波 系数) VSS 为逻辑电平输入端,插上跳线默认为 LDO 稳压输出 5V,如 为逻辑电平输入端, , 需外接请逻辑电平,去掉跳线往里输入,逻辑电平 需外接请逻辑电平,去掉跳线往里输入,逻辑电平 ENA ENB 为节制便能端,插上为使能驱动!PWM 调速可去跳线帽,从 ENA ENB 端输入,节制电机速度 厦门智控毗连实例:OUT1 OUT2 毗连左电机 OUT3 OUT4 毗连左电机 VDD GND 毗连电池或是外部供电 (留意电池, 正负必然不克不及接反, 一接反会烧掉模块,即 VDD 接电池正极,GND 接电池的负极) 厦门智控接下来测试模块:拿二条杜邦线-----------------------IN1 相连 GND------------------- IN2 相连 毗连 OUT1 OUT2 电机就会动弹GND------------------- IN1 相连 +5 ------------------- IN2 相连 毗连 OUT1 OUT2 电机就会反向动弹 同理测试另一 +5-----------------------IN3 相连 GND------------------- IN4 相连 毗连 OUT3 OUT4 电机就会动弹GND------------------- IN3 相连 +5 ------------------- IN4 相连 毗连 OUT3 OUT4 电机就会反向动弹 厦门智控 厦门智控接 下 来测 试 取单 片 机连 接 :留意:模块的内带稳压芯片能够输出 5V,能够给单片机供电但供给 , 驱动模块的外部电压或电池电压要高于 6V。 上图模块的+5V GND 。 ( 供单片 机供电) IN1 IN2 IN3 IN4 别离取单片机 IO 口相连。 只需置响应单片机 IO IN1 =0 ; IN2=1 对应电机即可正转 IN1 =0 ; IN2=0 对应电机即可反转 同理: IN3 =0 ; IN4=1 对应电机即可正转 IN3 =0 ; IN4=0 对应电机即可反转 留意了若是要毗连 PWM 节制电机速度, 拿起 ENA ENB 的跳线帽 要 厦门智控接入其 IO 口中问取答 : 1.你的模块能够输出 5V,但能够供给多大的电流呢?能够能够来带 你 , 步进电 机,舵机什么的? 答:模块内带 AMS1117-5.0 LDO 低线性稳压芯片,最低从外部输入 6V,就能够输出不变的 5V,但供给的电流正在 300MA 摆布。只能供 , , 给单片机系统利用。和一些小电流的传感器利用,如红外,超声波。 声波。 等利用。不克不及用来带舵机,或步进电机。若是来给这些大电池器 件供电 会导致稳压芯片损 坏。 2.我模块取单片机毗连 IN1 IN2 IN3 IN4 取单片机 IO 口相连,但电 我 机不转 ,法式没有问题。 答:要 确定几个问题: 厦门智控1. .ENA ENB 跳线N 的使能端能否使 能,若是跳线帽插上了,那能够间接跳线下步.若是 ENA 如 ENB 接了 IO 口,查抄 PWM 信号能否一般 检2. .模块系统的 GND 即地线没有取你单片机系统 GND 共正在一 起导致。为什么要共正在一路呀.系统 GND 是参考电平,泛泛 系 平 所说的 IN1=1 IN2=0;这里的 1 取 0 是相对于 GND 的,所以 这 所 必然要共正在一路,再不懂归去再学买电根本. 再3. VSS 跳线帽是干什么用的?一般利用若何处置? 正 答:VSS 跳线N 的逻辑电平输入端.插上默认取稳压芯片的 插 +5V 为逻辑电平.一般利用只需跳线帽一曲插正在那里就行. 正

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